隨著一些具有冥王星大小的天體被發現，「行星」一詞的科學定義似乎更形逼切。歷史上行星名字来自于它们的位置在天空中不固定，就好像它们在星空中行走一般。
太阳系内的肉眼可见的5颗行星
水星、
金星、
火星、
木星和
土星早在史前就已经被人类发现了。
16世紀後
日心说取代了
地心说，人类了解到
地球本身也是一颗行星。
望远镜被发明和
万有引力被发现后，人类又发现了
天王星、
海王星，
冥王星(目前已被降級為
矮行星)還有為數不少的小行星。
20世纪末人类在太陽系外的恆星系统中也发现了行星，截至2007年7月，已有二百四十二颗太阳系外的行星被确定。
