太傅高密侯鄧禹第六子。少有大志,厭文尚武,鄧禹罵他不肖。明帝初年(
58年)為郎中,能與士卒同甘苦,士大夫多附之。章帝時任烏桓校尉。歷官
張掖太守。
永元元年(
89年),取代張紆為護羌校尉,進駐臨羌城(今黃源縣城東),離間羌人,採取安撫政策,又發兵進攻大、小榆谷(
青海貴德西境),邓训发湟中兵六千,至归义城(今青海贵德黄河北岸尕让村),為黄河所阻,命兵士“缝革为船,置于稗上,以渡河”,擊破羌豪迷唐,迷唐敗走頗岩-{谷}-。
永元四年(92年),病卒,河湟族在土楼山建圣贤神祠。有女
鄧綏,為
漢和帝之皇后。