綜觀東方或西方的歷史,人類文化早期的
泛靈論(Animism)時代,並沒有惡魔的存在,那時候頂多只有邪惡精靈的出現,或是所謂的惡作劇精靈(Trickster)。當歷史開始進入
多神教時代,人們相信善與惡始終是對立的,相對於代表正義的善神,另一方面代表邪惡勢力的惡神也隨之登場,彼此共存,相互制衡。源於
波斯及
巴比倫等地的宗教主張善惡二元論,為人類揭示了光明與黑暗兩股勢力的源頭。
聖經裡有關善惡二元論的內容亦承襲自此。但是,強調唯一真神的
基督宗教(包含
天主教在內)均將異教神祇視為惡魔(Demon),以否定其神格的存在,就連
舊約聖經裡的
撒但(Satan)也是神忠實的僕役。到了
新約聖經以後的時代,唯一真神的信仰已然確立,無需再去貶抑異教神祇,因而創造出作為神的敵對者的
墮落天使(Devil),關於這部分
新約聖經的
啟示錄上明白記載著:惡魔是墮落到人間的
天使,主宰著黑暗勢力,阻止
人類和
上帝溝通,無所不用其極。(參見猶太教神祕主義一節)