Charles Robert Darwin s'enrolà, als 22 anys, al vaixell de reconeixement HMS Beagle com a naturalista sense paga per emprendre una expedició científica al voltant del món que durà cinc anys i en que recollí dades sobre animals i plantes d'arreu del món que l'ajudaren a la formulació de la teoria de l'evolució exposada en el seu llibre «L'origen de les espècies» (1859).