2 Pallas är den tredje största asteroiden i asteroidbältet och den andra som upptäckts (efter Ceres. Upptäckten gjordes av Heinrich Wilhelm Olbers den 28 mars1802 i Bremen. Man tror att denna asteroid innehåller 9% av all massa i asteroidbältet. Pallas är namngiven efter Pallas, dotter till Triton och vän och fostersyster med Athena i den grekiska mytologin. Pallas är kanske den största himlakropp i solsystemet som inte är rund eller oval (en annan kandidat är Haumea).