4 Vesta är den fjärde asteroiden som upptäcktes. Den är den näst största asteroiden med en diameter på 578×560×458 kilometer; bara Ceres är större. Den upptäcktes den 29 mars1807 av Heinrich Wilhelm Olbers. Sedan upptäcktes inga nya asteroider på 38 år, och under denna tid räknades de som planeter. Den döptes efter eldens gudinna Vesta i romersk mytologi.