5261 Eureka

Ang 5261 Eureka ay natuklusan sa Obserbatoryo ng Palomar noong Hunyo 20, 1990 at naging unang kilalang asteroyd na Trojan ng planetang Marte. Binabakas nito ang Marte (sa L₅ point) sa layong nag-iiba lamang ng 0.3 AU sa panahon ng bawat rebolusyon. Pinakamaliit na layo mula sa Daigdig ay 0.5 AU, sa Venus ay 0.8 at sa Jupiter ay 3.5 AU.