Ab Urbe Condita ("Des de la fundació de la Ciutat") és una obra monumental que narra la història de Roma des de la seva fundació, datada a l'any 753 aC per Marc Terenci Varró (Marcus Terentius Varro) i alguns investigadors moderns. El llibre va ser escrit per Titus Livi (59 aC - 17) i és freqüentment referit com a Història de Roma.
Ab urbe condita (AUC o a.u.c, també Anno urbis conditae) és un terme llatí que significa «des de la fundació de la ciutat» (de Roma), que segons la tradició es produí l'any 753 aC. Es fa servir per referenciar els anys a partir de la fundació de Roma, especialment útil en el camp de la historiografia de la Roma monàrquica i republicana.