Agripina II o
Agripina Menor, fou la filla d'
Agripina I i de
Germànic. Va néixer vers l'any
15 a Oppidium Ubiorum, quarter de les legions romanes al
Rin, que en el seu honor fou rebatejada
Colònia Agripina i que avui es
Colònia a Alemanya. El seu pare Germànic era el comandant d'aquestes legions.