Agrippa (en latin : ), parfois appelé
Hérode Agrippa, né vers
10 av. J.-C. et mort à
Césarée vers
44, est un prince hérodien qui est le dernier roi juif de
Judée. Petit fils d'
Hérode le Grand, fils d'
Aristobule IV et de Bérénice, nièce d'Hérode, il passe son enfance et sa jeunesse à la cour impériale de Rome où il se lie avec les princes impériaux
Drusus, fils de
Tibère, et
Claude avec lesquels il entretient des relations d'amitié.