Antena – porine išauga ant
nariuotakojo galvos.
Vežiagyviu (
Crustacea) antenos yra dvišakos, o šalia esancios mažesnes antenules nešakotos. Visu kitu grupiu nariuotakojai, išskyrus
chelicerinius (
Chelicerata) ir
beusius (
Protura), kurie ju iš viso neturi, turi viena pora paprastu antenu. Tai
jutimo organai, bet ka ir kaip jie jaucia skiriasi atskirose gyvunu grupese. Jomis nariuotakojai gali liesti, jausti oro judejima, karšti ir šalti, vibracijas (
garsa),
kvapa ir
skoni. Nedideli vežiagyviai kartais naudoja antenas judejimui.