Origine
Arnolfo era discendente da una famiglia di antica origine, nobilissima e valorosissima, mentre, secondo altre fonti, era figlio di
Arnoaldo di Metz,
vescovo di Metz e
margravio della
Schelda, mentre per altre ancora, col supporto dello storico francese
Christian Settipani, esperto di genealogie era figlio di un nobile franco di Austrasia, Bodogiselo.