Die
Aurora (auch
SY Aurora) war ein
Dampfschiff unter Segeln (im Englischen
steam yacht), das vom schottischen Schiffbauunternehmen
Alexander Stephen and Sons Ltd. in
Glasgow,
Schottland für die Dundee Seal and Whale Fishing Company gebaut und im Februar 1877 fertiggestellt wurde. Sein ursprünglicher Zweck war der
Walfang in den nördlichen Meeren. Es war kräftig gebaut, um das dort herrschende schwere Wetter und Eis auszuhalten. Diese Beanspruchbarkeit bewährte sich ebenfalls für Erkundungen der
Antarktis. Zwischen 1911 und 1917 machte die
Aurora fünf Reisen zu diesem Kontinent, sowohl für Erkundungen als auch für Rettungsaktionen.