L'autonomie par rapport au milieu est ce qui différencie les êtres vivants des objets inanimés et des
machines. Les êtres vivants, du fait de leur dynamique interne d’ordre physico-chimique, sont dotés d'une activité autonome, c'est-à-dire qu'ils
se gouvernent selon leurs propres déterminations (ce qui est la définition de l'
autonomie) en rapport avec les éléments du milieu.