La Autovía Extremeña (A-58) es la autovía que discurre entre las localidades de Trujillo y Cáceres paralela a la actual N-521, inicia su recorrido al norte de Trujillo, en la A-5 (km 248), y finaliza a la entrada de Cáceres, con conexión con la Ronda Norte y la futura Ronda Sur-Este de esta ciudad. En su concepción original, esta autovía sirve para conectar la ciudad de Cáceres con la A-5 (Autovía del Suroeste). No obstante, concluido la construcción del trazado inicialmente previsto, existían planes para darle continuidad hasta la frontera portuguesa cerca de Valencia de Alcántara y Marvão (Portugal).