O capitão
Baltasar Fernandes foi fundador e dos primeiros povoadores de
Sorocaba assim como seu filho,
Manuel Fernandes de Abreu,
o Caiacanga, seus genros castelhanos André de Zúnega e Bartolomeu de Zúnega e Contreras, mais D. Diogo do Rego e Mendonça, D. Gabriel Ponce de León, e centenas de
bugres cativos, como se dizia então dos índios aprisionados. Era irmão do fundador de
Itu,
Domingos Fernandes, e do fundador de
Parnaíba,
André Fernandes.