La
batalla de Grunwald, llamada también
batalla de Žalgiris (Bosque Verde en lituano) por los
lituanos o
batalla de Tannenberg por los alemanes, se libró el
15 de julio de
1410. El
Gran Ducado de Lituania y el
Reino de Polonia y sus aliados se enfrentaron a los
Caballeros Teutónicos. Fue la batalla decisiva de la guerra que tuvo lugar entre 1409 y 1411 entre polacos y lituanos, por un lado, y los caballeros teutónicos, por otro, terminando con la derrota de estos últimos. El Estado Monacal de los Caballeros Teutónicos fue vencido en la batalla y la Orden nunca recuperó su influencia anterior. La batalla es el acontecimiento bélico más importante de la historia de
Lituania y uno de los acontecimientos más importantes de la historia de
Polonia y se considera una de las grandes batallas de la
época medieval, con unas 12.000 víctimas.