Eine
Begleitagentur (oft auch
Escort-Agentur genannt) vermittelt Frauen oder Männer (sog. Escorts), die gegen Honorar für eine vereinbarte Zeit ihre Gesellschaft bieten; in der Regel handelt es sich um eine Form der
Prostitution. Begleitagenturen sind als Dienstleister und Vermittler tätig, zwischen der Escort Dame (seltener Herren) und Klienten. Im Gegensatz zu Etablissements klassischer Prostitution (
Bordelle, Klubs und
Laufhäusern) geben Begleitagenturen vor, lediglich den Haus- oder Hotelbesuch beim Klienten und die Begleitung anzubieten.