Le
cap d'un mobile est la direction vers laquelle il est orienté (ou dans le cas d'un navire, la direction où pointe son étrave). C'est l'angle exprimé en degrés (de 0 à 360°), dans le sens des aiguilles d'une montre, entre sa
ligne de foi (son axe longitudinal) et le nord. Cet angle se mesure à l'aide d'une
boussole, d'un
compas magnétique ou gyroscopique.