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Cartographie et localisation simultanées
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Cartographie et localisation simultanées
La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
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