Castra Vetera (Latijn letterlijk: "het oude kamp"), ook kortweg Vetera genoemd, was een Romeinslegerkamp (castra) in de Romeinse provincie Neder-Germanië (Germania Inferior). Castra Vetera was een belangrijke legerplaats in de limes, de noordgrens van het Romeinse Rijk langs de Rijn. Vetera lag nabij het huidige Duitse stadje Xanten in Noordrijn-Westfalen. De benaming Vetera is mogelijk voortgekomen uit een Germaans woord.
Xanten (Nederlands: Santen) is een stad aan de zuidoever van de Duitse Niederrhein in het noordwesten van de Duitse deelstaatNoordrijn-Westfalen en behoort tot Kreis Wesel in het regeringsdistrict Düsseldorf. Xanten telt inwoners.