De
centaur (
Latijn: centaurus), ook wel
kentaur (
Grieks: ;
kentauros), is een figuur uit de
Griekse mythologie. In de standaardvoorstelling is dit wezen half mens, half paard. De benaming hiervoor is voluit
hippocentaur (paardencentaur). Men kent ook nog de
onocentaur (ezelcentaur),
bucentaur (koeiencentaur) en
ichtyocentaur (vissencentaur).