Johann Sebastian Bach hat im Laufe seines Lebens eine Anzahl seiner Werke für
Cembalo oder
Orgel im Druck veröffentlicht; in den Jahren von 1731 bis 1741 in einer vierteiligen Sammlung unter dem Namen
Clavierübung. Er bedachte hier systematisch alle Instrumente mit Klaviatur: einmanualiges Cembalo oder auch Clavichord im ersten Teil, Orgel mit und ohne Pedal im dritten Teil und zweimanualiges Cembalo im zweiten und vierten Teil.