La
Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar está localizada en la parte meridional de la submeseta Norte, entre la
Sierra de Guadarrama y el curso del río
Duero, repartida entre las actuales provincias de
Segovia y
Valladolid, y circunscrita casi en su totalidad, dentro de los límites de la comarca natural
Tierra de Pinares.