Cravo é a designação dada a qualquer dos membros de uma família europeia de
instrumentos musicais de
tecla, incluindo os grandes instrumentos comumente chamados de
cravos, mas também os menores:
virginal, o virginal muselar e a
espineta. Todos esses instrumentos pertencem ao grupo das cordas pinçadas, ou seja, geram o som tangendo ou beliscando uma
corda ao invés de percuti-la como no
piano ou no
clavicórdio. Acredita-se que a família de instrumentos desse tipo se originou quando um teclado foi anexado a um
saltério, fornecendo um meio mecânico para tanger as cordas. O tipo de instrumento que em português, é chamado de
cravo é geralmente chamado de
clavicembalo ou simplesmente
cembalo em italiano, e esta última palavra também é geralmente utilizada em alemão. A palavra francesa tipicamente usada é
clavecin. Confusamente, a palavra mais utilizada na Espanha para o cravo é
clavicordio, gerando confusão com o
clavicórdio. Por essa razão, nos círculos musicais espanhóis, os locutores utilizam a palavra italiana ou, mais comumente, a palavra francesa.