La
cuerda es una herramienta empleada en ciertas actividades como la
construcción,
navegación, exploración, deportes y comunicaciones. Cuando son gruesas reciben también los nombres de
soga y
maroma. Las cuerdas han sido usadas desde la edad
prehistórica. Gracias al desarrollo de la cuerda se han inventado gran cantidad de
cabos (nudos) con diversas utilidades. Las
poleas se han empleado desde muy antiguo para redirigir la
fuerza en otras direcciones, y pueden ser empleadas como una
ventaja mecánica, permitiendo que múltiples fuerzas se apliquen al punto de apoyo final de la misma. Las
grúas, los
polipastos y los
cabrestantes (malacates o guinches en
Hispanoamérica) son máquinas diseñadas para ser accionadas por cuerdas y
cables.