Los
diplópodos (
Diplopoda, del
griego δι
di, «dos», πλό
plo, «multiplicar por» y ποδος
podos, «pies») son una
clase de
miriápodos conocidos comúnmente como
milpiés, aunque el número máximo de patas no supera las 750, y la mayoría tienen menos de 200; aun así, ningún otro animal posee tantas. El récord lo ostenta la especie
Illacme plenipes de
California, con 375 pares de patas. Se conocen más de 12.000
especies, siendo uno de los grupos más diversos de organismos terrestres.