Dolphin fue un
cohete de pruebas desarrollado con fondos privados a principios de los
años 1980. Utilizaba propulsión híbrida (
combustible sólido y
oxígeno líquido como
comburente) y tenía la particularidad de ser lanzado desde una plataforma sumergida. Sólo se lanzó un ejemplar, el
3 de agosto de
1984, desde la isla de San Clemente.