Domícia Lèpida (
Domitia Lepida) fou germana de
Gneu Domici Aenobarb i tia de l'emperador
Neró. Es va casar amb Marc Valeri Mesal·la Barbat, amb el que va tenir a
Valèria Messal·lina, l'esposa de l'emperador
Claudi. Va tenir una forta rivalitat vanitosa amb
Agripina, la mare de
Neró, que finalment va convèncer al seu fill per fer-la executar l'any
55.