Los términos
dominación y
sumisión, utilizadas habitualmente de manera conjunta (
dominación y sumisión) y abreviadas con las siglas
D/s o
D/S, hacen referencia a una serie de comportamientos, costumbres y
prácticas sexuales centradas en relaciones de consenso que implican el dominio de una persona sobre otra (véase
EPE) en un contexto sexual o en uno más genérico, parcial o global, limitado o indefinido en el tiempo. Es una de las prácticas del
BDSM.