Endorf ist einer der sieben Ortsteile der Stadt
Falkenstein/Harz am Nordostrand des
Harzes. Der Ortsteil hat ca. 400 Einwohner und liegt südöstlich von
Ermsleben, der Kerngemeinde von Falkenstein auf dem Höhenzug zwischen
Eine- und
Selketal an der alten Heer-, Handels- und Poststraße Leipzig-Hannover.