Enrique V (1216 - 24 de diciembre de 1281), llamado
el Rubio, fue el conde de
Luxemburgo, Laroche y
Arlon desde 1247 hasta su muerte, y el conde de
Namur entre 1256 y 1264 como Enrique III. Era hijo y sucesor de Waleran III de Limburgo y Ermesinda de Luxemburgo.