Epica es el sexto álbum de
Kamelot. Fue lanzado el
13 de enero de
2003. Es el primer álbum conceptual de la banda. La mayoría de la letra fue escrita antes de que la música fuera compuesta. Este álbum se extiende con su secuela
The Black Halo, está basado en la historia de
Fausto de
Goethe.