Erasmus Darwin (12 de diciembre de 1731 – 18 de abril de 1802) fue un estudioso del lenguaje humano, médico, naturalista, fisiólogo, filósofobritánico, que escribió profusamente sobre temas de medicina, de botánica, además de libros de poesía. Fue uno de los miembros fundadores de la Sociedad Lunar, un grupo de discusión de industriales y filósofos de la naturaleza. Masón que difundió las ideas antirreligiosas en Inglaterra. Abuelo paterno de Charles Darwin, fue uno de los defensores pioneros del evolucionismo.