El escudo de armas de la princesa de Asturias está regularizado por el Real Decreto N.°979/2015, de 30 de octubre , por el que se crean su escudo de armas, guion y estandarte. Este decreto entró en vigor un día después de su aprobación, cuando apareció publicado en el Boletín Oficial del Estado. Este escudo es prácticamente idéntico a la versión anterior, vigente entre los años 2001-2014, aunque presenta diferencias en su diseño. Se adoptó con motivo de la concesión de la Orden del Toisón de Oro a la heredera actual de la Corona española.