Eskilstunaån (genom
Torshälla kallad
Torshällaån), en betydande
å i
Södermanland vilken avvattnar
Hjälmaren (22 m ö.h.) norrut till
Mälaren (0,7 m ö.h.) och därvid passerar rakt igenom
Eskilstuna. Längd 32 km,
avrinningsområde 4187 km², varav 46% skogsmark, 25% åkermark, 15% sjöar (där Hjälmaren utgör största delen), 3% tätorter och 11% övrig mark. Räknat i avrinningsområde är Eskilstunaån Mälarens största tillflöde. Medelvattenföringen (nära utloppet ur Hjälmaren) är 24 m
3/s. Delsträckan närmast Hjälmaren kallas
Hyndevadsström.