Esoterismo é o nome genérico que designa um conjunto de tradições e interpretações
filosóficas das
doutrinas e
religiões que buscam desvendar o seu sentido supostamente oculto. Segundo alguns, o esoterismo é o termo para as doutrinas cujos princípios e conhecimentos não podem ou não devem ser "vulgarizados", sendo comunicados a um restrito número de discípulos escolhidos. Um sentido popular do termo é de afirmação ou conhecimento enigmático e impenetrável.
Hoje em dia o termo é mais ligado ao
misticismo, ou seja, à busca de supostas verdades e leis últimas que regem todo o universo, porém ligando ao mesmo tempo o natural com o
sobrenatural. Há doutrinas, nomeadamente as
espiritualistas, que são também chamadas esotéricas.