Eusocialiteit is een sociale samenlevingsvorm die gekarakteriseerd wordt door overlappende generaties, coöperatieve
broedzorg en gespecialiseerde reproductieve en non-reproductieve kasten. De reproductieve kaste bestaat uit een
koningin (en eventueel één of meerdere vruchtbare mannetjes). De non-reproductieve kaste bestaat uit, vaak
steriele, werkers en soldaten, zowel mannelijk als vrouwelijk.