Due regni, una corona
Appartenente al ramo dei
Valois-Angoulême della dinastia dei
Capetingi, Francesco era figlio di
Enrico,
duca d'Orléans (il futuro re Enrico II di Francia), e dell'italiana
Caterina de' Medici. Nacque il 19 gennaio
1544, undici anni dopo che il matrimonio dei suoi genitori era stato celebrato. Venne battezzato il 10 febbraio e gli venne imposto il nome del nonno,
Francesco I di Francia, che gli fece da padrino, insieme a
papa Paolo III; sua madrina fu invece la prozia
Margherita d'Angoulême. In quella stessa occasione Francesco venne investito della carica di cavaliere. Trascorse i primi anni al
Castello di Saint-Germain-en-Laye. A soli due anni divenne Governatore della
Linguadoca e l'anno seguente, in seguito alla morte del nonno divenne
Delfino. Il 27 gennaio
1548 venne firmato l'accordo di fidanzamento che lo legava a
Maria Stuarda di due anni maggiore di lui,
regina di Scozia e nipote, per parte materna, di
Claudio I di Guisa che fu il primo
Duca di Guisa.