Entrou na
Ordem dos Pregadores em 1504. A dignidade e os problemas morais da condição humana forma o cerne em torno do qual se desenvolveu toda a sua obra
filosófica. Foi especialmente influente pelas suas implicações
jurídicas, ainda que igualmente na teologia e sobre aspectos morais da
economia. Não escreveu pessoalmente todas as suas obras, pois que algumas delas resultaram apenas de apontamentos tomados pelos seus alunos, e que passaram a circular sob a forma de sebentas.
Dedicou sua vida tardia ao ensino, tendo como residência Salamanca. Seus ensinamentos e métodos pedagógicos influenciaram direta ou indiretamente um grande número de teólogos, juristas e universitários como
Melchor Cano,
Domingo Báñez,
Domingo de Soto, Francisco Suárez,
Roberto Bellarmino entre outros, no que se chamou a "Escola de Salamanca".