Urodził się jako
Gajusz Wipsaniusz Agrypa (
Gaius Vipsanius Agrippa), po adopcji przez cesarza Augusta stał się
Gajuszem Juliuszem Cezarem Wipsanianem (
Gaius Iulius Caesar Vipsanianus), był nazywany
Gajuszem Cezarem (
Gaius Caesar) (ur
20 p.n.e. – zm.
24 lutego 4 r. n.e.) syn
Julii – jedynej córki
Oktawiana Augusta i jej drugiego męża –
Marka Agrypy.