Les
gaillets sont des plantes de la famille des
Rubiacées appartenant au
genre Galium, dont quelques-unes sont également appelées
« caille-lait ». Une croyance populaire répandue mais invalidée par de nombreux auteurs allègue la présence d'une
enzyme permettant de faire cailler le lait. Cette propriété aurait donné son nom au genre
Galium (du grec
gala signifiant « lait »). Il est plus probable que le nom savant provienne du nom vernaculaire, lui-même apparenté à la racine latine "Gallus" qui signifie "coq", par analogie de la forme de la feuille avec la patte d'un gallinacé.