Die
generalisierten (oder
verallgemeinerten)
Koordinaten bilden in der
Theoretischen Mechanik und der
Technischen Mechanik einen minimalen Satz von unabhängigen
Koordinaten zur eindeutigen Beschreibung des räumlichen Zustands des betrachteten
Systems. Sie werden so gewählt, dass die mathematische Formulierung von Bewegungen, die
Zwangsbedingungen unterliegen, möglichst einfach wird. Z. B. genügt beim
mathematischen Pendel statt der x- und z-Koordinate des Massenpunkts die Angabe des Auslenkwinkels, um die Lage eindeutig zu beschreiben. Die konstante Seillänge ist durch die Bindungsgleichung gegeben.