A teoria do
universo geocêntrico ou
geocentrismo é o modelo cosmológico mais antigo. Na
Antiguidade era raro quem discordasse dessa visão; e entre os filósofos que defendiam esta teoria, o mais conhecido era
Aristóteles. Foi o matemático e astrônomo grego de Alexandria
Cláudio Ptolomeu (90-168 d.C.) que, na sua obra "
Almagesto", deu a forma final a esta teoria, que se baseia na hipótese de que o planeta
Terra estaria fixo no centro do
Universo com os
corpos celestes, inclusive o
Sol, girando ao seu redor.
A visão geocêntrica predominou no pensamento humano até o resgate, feito pelo astrônomo e matemático polonês
Nicolau Copérnico (1473-1543), de uma hipótese igualmente antiga, a hipótese
heliocêntrica, criada pelo astrônomo grego
Aristarco de Samos (310-230 a.C.).