Een
gyrokompas,
gyroscopisch kompas of
tolkompas is een
cardanisch opgehangen en elektrisch aangedreven
gyrotol die een eenmaal ingenomen stand in de ruimte behoudt en met behulp van
precessie noordzoekend is gemaakt. Het wordt gebruikt voor
navigatiedoeleinden en heeft de voorkeur boven een magnetisch
kompas vanwege de grotere richtkracht, de kleinere fouten en omdat het niet gestoord wordt door ijzeren voorwerpen of door plaatselijke afwijkingen in het aardmagnetisch veld. Een gyrokompas kan ook buiten het aardmagnetisch veld (in de ruimte) gebruikt worden, al is het dan niet meer noordzoekend, doordat het de aardrotatie niet meer ondervindt.