HMS Endeavour, ook bekend als
HM Bark Endeavour, was een Brits
Royal Navy onderzoekschip dat onder bevel van luitenant
James Cook op zijn eerste ontdekkingsreis, van 1769 tot 1771 naar
Australië en
Nieuw-Zeeland een tocht maakte. Gedoopt in 1764 als het kolenvrachtschip
Count of Pembroke, werd ze in 1768 gekocht door de marine voor een wetenschappelijke missie naar de
Stille Oceaan en het verkennen van het veronderstelde
Terra Australis Incognita of
het onbekende Zuid-land. Hernoemd als
His Majesty's Bark Endeavour, vertrok het schip uit
Plymouth in augustus 1768, voer rond
Kaap Hoorn en bereikte
Tahiti in 1769. Ze ging toen onder zeil naar de grotendeels onbekend oceaan in het zuiden, en stopte bij de
Polynesische eilanden
Huahine,
Bora Bora en
Raiatea die Cook zou opeisen voor
Groot-Brittannië.