Halicarnaso (del griego: Ἁλικαρνασσός, Halikarnassos; en latínHalicarnassus; actual Bodrum, en Turquía), antigua ciudad griega, situada en la costa sudoccidental de Caria (Asia Menor) en el mar Egeo, en una posición privilegiada entre el golfo Cerámico y el golfo de Cos. Originalmente sólo ocupaba una pequeña isla cercana a la costa, donde actualmente se ubica el Castillo de San Pedro de Halicarnaso.