Heinrich von Rugge (Heinrich von Ruck) war ein
Minnesänger zur Zeit
Friedrichs I. Er ist identisch mit dem
Heinricus miles de Rugge, der als Zeuge in einer zwischen 1175 und 1178 angesetzten Urkunde, in der es um eine Güterübertragung zwischen den schwäbischen Klöstern
Blaubeuren und
Salem geht, genannt wird.