Das Herzogtum Sachsen-Lauenburg war ein seit 1296 reichsunmittelbaresFürstentum im äußersten Südosten des heutigen Schleswig-Holsteins mit dem territorialen Schwerpunkt in dem heutigen nach ihm benannten Kreis Herzogtum Lauenburg. Der offizielle Name dieses reichsunmittelbaren Territoriums war Herzogtum Sachsen, Engern und Westfalen.