Heusden is een gerestaureerde
vestingstad in de Nederlandse gemeente
Heusden, gelegen aan de
Bergsche Maas bij
Kmr 231. Het telt ongeveer 1500 inwoners (2007). In
1968 is begonnen met het in oude stijl restaureren van de vestingstad Heusden. Dit grootscheepse restauratieproject liep veertig jaar. Heusden is de hoofdstad van het
Land van Heusden. Dichtstbijzijnde steden zijn
Waalwijk ten zuidwesten van Heusden en 's-Hertogenbosch in het oosten.